名稱先后稱為：
薊城(周王朝)、
燕都(南北朝后期)、
燕京(北京歷史上有四個時期稱為燕京:唐乾元二年,遼會同元年,金天會三年,蒙古成吉思汗十年)
、
涿郡(漢高祖六年)、
PS:新王莽始建國元年（公元9年），涿郡改稱垣翰郡。后在東漢時又復稱涿郡。
三國魏黃初七年（公元226年），涿郡改名范陽郡，治所仍在涿縣（今河北省涿州市）。 　　 兩晉南北朝時期，北方戰(zhàn)亂不斷，涿郡數易其名，其所轄區(qū)域也屢次變動。
隋開皇三年（公元583年），隋文帝精簡地方行政機構，改州、郡、縣三級為州、縣二級。撤涿郡，所轄區(qū)域并入幽州。 　　
隋大業(yè)三年（公元607年），幽州改稱涿郡
幽州（隋開皇三年）、
南京(遼朝)、
中都（金朝自金世宗起到1217年）、
大都(元朝都城,元大都)、
京師（明朝永樂帝起為都城，當時被稱為京師）、
順天府（明清朝兩代，乾隆八年固定下來）、
北平（北京最早于1368年9月12日稱北平）、
北京（1949年9月27日，才又將北平改為北京市）。
PS：稱呼太多了，以上是幾個主要的。